挖掘机的机子一般在二十吨左右，中大型的履带式挖掘机的机重大，带来机器的惯性也很大。惯性大带来的机器的起步和停止的过程中也会给液压系统带来比较大的冲击，常常也会让减速器和马达之间的浮动油封出现问题，造成泄露问题。

挖掘机的行走马达是有一个高速的液压马达，一个制动器，一个行星的减速器和阀门组等。履带带动外壳传动，直接和车轮或者履带驱动轮相连接，而液压马达部分的回路的控制比较简单。如果在挂高速挡的时候，回路接手动变速从油口来油，推动变速阀改变方向，使得马达变成小排量；但是如果行驶阻力增大使得油压升到我们设定的数值时，就会改变变速阀的方向，反向移动。挖机的马达上的排量变成大排量低速挡，来增加扭矩，因此这样的马达可以随着行走的阻力变化而变化，来自动的变换档位。

但是变换的过程中，使用久就会出现挖掘机的行走马达浮动油封漏油现象。

怎么更换挖掘机行走马达可以说是个问题，说起来简单，看看是活销还是死销，，然后把履带抬下来，把齿轮里面的油放掉，再在外端的盖子的一圈螺丝拆掉，里面用19的内六角扳手，有的是用T90的扳手，拔销器。这边的行走减速器拆开之后，减速器和马达之间就是浮动油封，可以的话，选择专业的售后来更换，因为浮动油封比较贵。

浮动油封是怎么放封住油的呢？其实很简单，两个一模一样的钢圈上面套着两个一模一样的O型圈，马达和减速器一边一套，两个钢圈的平面在螺栓锁紧马达和减速器时，被压在一起，靠的是套在上面的O型圈封油。